大禹之子——夏朝创建者启去世后，其子太康继位，成为第二代夏王。太康继位后，一改大禹和启励精图治的风格，喜好狩猎，沉迷酒色，不理国事，导致夏王朝内外交困。
位于今山东半岛的有穷氏首领后羿趁机夺取了夏的政权，太康则逃奔夏的同姓诸侯斟鄩（zhēn xún）氏，史称“太康失国”或“后羿代夏”。
后羿虽掌握了夏的权力，但起初并未称王，而是扶持太康的弟弟仲康为夏王，但是仲康只是傀儡，夏的权力实际控制在后羿的手里。仲康死后，仲康之子相被后羿所逐，被迫迁往商丘，投奔同姓诸侯斟鄩氏、斟灌氏（均在今山东省境内），后羿最终登基称帝。
后羿力大臂长，以善射闻名于世，后来还因此成为了后羿射日传说的主角（夏王常自诩为太阳，射日之说或源于此）。
后羿称帝之后，也走上了太康的老路，倚仗其善射的本领，沉溺狩猎而疏于国事，重用奸臣寒浞（zhuó）。不久之后，寒浞借机将后羿杀死，并代夏称帝，又灭掉了夏的同姓诸侯斟鄩氏和斟灌氏，同时也杀死了仲康的儿子相。
幸运的是，相有个怀孕的妃子逃走并生下了相的遗腹子少康。少康长大后，在夏王朝曾经一个叫糜的大臣帮助下，联合斟灌、斟鄩氏的残余民众，奋起反抗，终将寒淖杀死，并成功复国。至此，控制中原三代四帝近百年的东夷族有穷氏覆灭，结束了四十载的“无王”时期，中原王朝再次回到正轨，史称“少康复国”或“少康中兴”。
在少康复国的过程中，一名叫有平的大臣因辅佐少康灭有穷国有功，被少康封于温邑，建立温国，史称“温平公”，温国的大致范围就在今河南省焦作市温县上苑村附近。
夏朝末期，夏桀无道而商汤灭之。夏桀二十六年，商汤在伐夏的过程中顺势也灭掉了温国，温地成为商朝的温邑。
到了西周初年，武王姬发将温邑、州邑、原邑等十二邑赐给大司寇苏忿生分封为温国，温邑（今温县上苑村北）再次成为温国都邑。温国国君称温子（四等爵位），或以国君苏氏而称苏子。
苏忿生本为有苏国人，有苏国最初是在冀州之域，国都在今邢台市西南沙河市苏庄一带。据《国语·晋语》记载，商纣王发动大军攻打有苏氏部落，有苏部落抵挡不住强大的商军进攻，在灭亡和投降之间，有苏部落首领选择了投降，向纣王进献了牛羊、马匹及美女妲己，而苏妲己也成为了商王朝的掘墓人之一。后来这段历史成为《封神演义》的一部分，在演义中将苏妲已塑造成为一个祸国殃民的妖精角色，殊不知历史中真实的苏妲已最初却是一位为保全部族而无奈献身的牺牲品。
需要说明的是，《竹书纪年》记载为帝辛九年攻打有苏，娶妲己，《帝王世纪》则记载为：帝辛二年即纳妲己为妻，在时间上有所出入。
